شیر اکچوایتور

عملگر یا اکچویتور (actuator) در یک لوپ کنترلی به صورت ساده به ابزاری گفته می‌شود که یکی از صورت‌های انرژی را به حرکت از نوع دورانی یا طولی تبدیل می‌کند و باعث اعمال نیرو می‌شود. 

انواع اکچوایتور

اکچوایتور پنوماتیکی
اکچوایتور الکتریکی
اکچوایتور هیدرولیکی
اکچوایتور مانیکی 
 
انواع شیر اکچوایتور